دستگیره داخلی وظیفه باز و بسته کردن روان درب خودرو را بر عهده دارد و باعث راحتی استفاده سرنشینان میشود. از نشانههای خرابی آن میتوان به سخت باز و بسته شدن درب، صدا دادن یا لق شدن قطعه اشاره کرد. این قطعه اصلی (شرکتی) بوده و مناسب تمامی مدلهای تارا میباشد.